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實例探究

2022-08-10

AI 優化工業車輛應用,德承 DI-1000 實現自動駕駛採礦車

AI 優化工業車輛應用,德承 DI-1000 實現自動駕駛採礦車
 

AI 優化工業車輛應用,德承 DI-1000 實現自動駕駛採礦車


近年來,無人自駕車技術因人工智慧的高速演進而蓬勃發展,除了廣泛運用於商用領域外,也陸續推廣在特定場域,如礦業、農業、軍工等等。其中環境嚴苛且具高度危險性的礦業,隨著工業 4.0 的成熟技術也加速了礦業自動化的進程。根據 Research and Markets 市調研究報告:到 2025 年,在機器人、自動化和傳感器等智能技術的推動下,全球採礦設備市場預計將增長到 1,257 億美元,2021 到 2025 年的複合年增長率(CAGR)將達到 5%。這說明自動駕駛採礦車是礦業公司未來的必行之路。

對於礦業公司來說,導入數位化及智能化的自動駕駛採礦車,才能真正提高生產力。自動駕駛採礦車可以連續 24/7 運行,無須換班或休息,依據規畫好的行走路線,可有效降低燃油或人為疏失的運輸浪費。隨著移動車輛無線互聯技術的提升,聯網的車隊管理系統更能提高生產力及管理效率,實現提高安全性、削減成本、數據分析等營運目標。

我們的客戶是一家專為工業、農業設計並製造無人駕駛工具車的設備商,在業界享有一定的知名度與豐富經驗。他們利用德承 DI-1000 嵌入式電腦作為自動駕駛採礦車的控制核心。DI-1000 能收集及處理感測器數據,讓車輛自主移動的裝卸礦砂。除了持續進行現場端的任務外,也能將車輛狀態和健康狀況即時傳回控制中心進行遠端監測。

 

客戶需求


低功耗及電力保護 / 豐富連接性及網路連接 / 邊緣運算的可靠性

低功耗及電力保護

安裝在自動駕駛採礦車的嵌入式電腦一般由汽車電瓶供電,還需要與車內其他電子裝置穩定融合運轉,因此電腦需具備低耗電、寬壓電源、電力保護等特性,才能免於車輛啟動時產生的瞬間高電壓突波損害,或干擾其他電氣系統的運作。

豐富連接性及網路連接

嵌入式電腦是自動駕駛採礦車的心臟,負責收集處理感測器的數據,如來自光達、雷達、鏡頭、GPS 的輸入,還要負責採礦車的導航、車輛控制、故障診斷等工作。此外,還需要確保將相關數據透過 4G 傳輸到雲端控制中心,回傳車輛健康指標,達到遠端車隊管理、預測性維護以及遠程診斷。

邊緣運算的可靠性

溫帶國家冬天會降到零下數十度,而夏季則可見逼近 40°C 的熱浪。除了嚴苛的天候環境外,運行在礦場崎嶇不平路面更需要強固的硬體架構,允許在險惡的環境中,實現安全、穩定、高效的操作。

 

為何選擇德承?


高效節能 / 豐富 I/O 及擴充 / 工業級強固設計

高效節能

DI-1000 是一款低耗電節能的車載運算解決方案。搭載 Intel® Core™ i 處理器(TDP 15 W),無風扇的系統設計搭配銅導管和特殊的鋁擠殼進行有效散熱,可在車載狹小悶熱的空間,穩定迅速的分析來自傳感器的資訊以判讀行走路線。並提供寬電壓(9-48 VDC)電源設計、過電壓、過電流和靜電保護(ESD)。此外,為避免車輛啟動時的電流不穩造成系統傷害,德承獨特的 CFM 模組可添加 Power Ignition Sensing(IGN),能監測電壓並設定延遲關機時間。

豐富 I/O 及擴充

DI-1000 包含豐富的 I/O,包括 1x DVI-I、1x DP、2x GbE LAN、6x COM、6x USB 和 8x DIO,可連接各式感測器、鏡頭、驅動器,進行資料收集及運動控制。透過德承專屬的 CMI/CFM 模組,DI-1000 還能增加額外的 LAN、M12 接頭以及 PoE 供電功能。它內建兩個 Mini PCIe 插槽,可擴充 4G/LTE、GPS 模組,即時傳輸數據資料到雲系統或控制中心。

工業級強固設計

DI-1000 承襲了德承一貫的強固設計,由高標準工業料件組成,擁有符合工業規格的寬工作溫度(-40°C 至 70°C)、高耐衝擊/振動能力(50G/ 5G)保護機制,符合工業級險惡條件應用需求。它通過了 E-Mark 歐洲汽機車認證和 EN 50155(EN 50121-3-2 only)鐵路應用認證,是車載、車隊管理、鐵道應用的絕佳選擇。

針對進階複雜的應用,可選用新上市的進階版 DI-1100。機身小巧的 DI-1100 採用第 8 代 Intel® Core™ U 系列 i7 / i5 / i3 處理器(TDP 15 W),提供緊湊外型及豐富 I/O 和功能,也通過了美軍設備檢驗 MIL-STD-810G 標準,適用於工業自動化、倉儲物流及邊緣運算等應用。

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