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實例探究

2021-11-29

德承 DS-1202 助力學生方程式賽車團隊 Aristurtle 挑戰自駕車賽事

德承 DS-1202 助力學生方程式賽車團隊 Aristurtle 挑戰自駕車賽事
 

德承 DS-1202 助力學生方程式賽車團隊 Aristurtle 挑戰自駕車賽事


近年來自動駕駛技術是汽車製造商和供應商的發展重點。而全球知名大學則是透過參與國際學生方程式,讓學生提早接觸自動駕駛的領先技術。其中,希臘亞里斯多德大學的電動無人駕駛賽車隊 Aristurtle 則是使用德承 DS-1202 嵌入式電腦做為其無人賽車的運算核心,其強大的運算效能有效協助學生團隊獲得優秀的賽事成績。

Aristurtle 賽車隊的成員結合跨領域的學生,從電子、機械、物理到經濟系。在電動賽車的設計已有 9 年的歷史,並且在過去國際學生方程式賽車大賽中拿下許多好成績。

德承為 Aristurtle 提供了強大的電腦視覺硬體平台 DS-1202。DS-1202 是無人駕駛車的核心,透過即時數據分析和信號精準轉換完成競速的關鍵任務。

 

客戶需求


電腦視覺 / 豐富的 I/O / 散熱和抗震

電腦視覺

擔任無人車「眼睛」的攝像頭和光學雷達,提供了汽車周圍環境的清晰圖像。透過傳感器幫助汽車感知周圍物體的位置、速度和 3D 形狀。在此專案中,學生們選擇 NVIDIA® GeForce® GTX 1650 GPU 圖形處理器來處理傳感器獲得的數據,以執行機器學習推理和優化模型預測的能力。

豐富的 I/O

為打造自動駕駛系統 APU (Autonomous Processing Unit),Aristurtle 的學生們需要一台擁有豐富 I/O 的電腦用來連接週邊設備,譬如:連接攝像頭的 USB、用於序行通訊的 COM、連接光學雷達和遙測設備的以太網路埠、用於連接 APU 的 CAN 控制板和無線連接的 Mini-PCIe 擴充槽,以及透過 DIO 連接外部 LED 以便顯示重要的 ROS 訊號如速度和硬體狀態。

散熱和抗震

由於 CPU 和 GPU 的密集運算,處理器升溫是必然現象,因此,電腦的散熱設計至關重要,以避免降頻的發生。除了散熱問題外,電腦本身還需要高抗振和耐衝擊的保護,以承受車輛內的劇烈振動。

 

為何選擇德承?


穩定的 GPU運算 / 豐富 I/O 和模組化擴充 / 強固設計

穩定的 GPU 運算

德承 DS-1200 系列採用 Intel® 9/8 代 Core™/ Pentium®/ Celeron® 處理器。DS-1202 機種提供 PCIe x2 可擴充 NVIDIA® GPU顯卡(功率達 75 W),適合自動駕駛、視覺檢測、監控、深度學習等 AI 應用。此外針對顯卡的散熱,DS-1202 可選擇頂部外加風扇,讓散熱過程中的氣流和冷卻性能極大化。

豐富 I/O 和模組化擴充

DS-1200 具備豐富的 I/O 連接埠,包括 2x GbE、8x USB、1x DVI-I、2x DisplayPort、2x RS-232/422/485和一個遠程電源重置連接器。透過 Cincoze 獨家的 CMI 和 CFM 模組技術,可靈活額外擴充 I/O 和功能,包含 GbE 埠/PoE以太網供電、序列埠、DIO 和電源點火感應功能。此外,DS-1200 系列提供 3 個全尺寸 Mini PCIe插槽,用於無線連接或擴充CAN-BUS車輛通信。除此之外,DS系列尚有還提供具備一或二個 PCIe 擴充槽的 DS-1201 和 DS-1202 機種可供選擇。

強固設計

DS-1200 以強固的鋁擠外殼包覆。具有無風扇、無跳線、無線材設計,提供 -40°C 至 70°C 的寬工作溫度範圍、9V 至 48V 的寬壓、高振動/衝擊至 5G / 50G。且 DS-1200 通過行業標準 EN50155(EN50121-3-2)和 IEC/EN62368-1 的產品安全要求。

除了 DS-1200 系列,Cincoze 近期推出了 DS-1300 系列,擁有優越的運算效能及強大的擴充性。搭載 Intel® 10 代 Xeon®/Core™ 處理器,並支援至多二組 PCI/PCIe 擴充槽,適用於各種嚴苛環境下需要高效能電腦的應用環境。

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