配送機器人 (Autonomous Delivery Robots) 走在人行道、穿越斜坡、閃避經過的人群，到定點後還會自動開箱讓客戶取貨，種種的智慧功能搭配新穎討喜的外觀，總讓人忍不住回頭多看幾眼。近年來疫情除了促使電子商務業績大幅提升外，更發展出零接觸的配送模式以解決人力短缺的嚴重問題，各大物流業者更是積極投入研發配送機器人業務，加速了最後一哩路配送的智慧化建置。配送機器人背後的技術源自於自駕車，是根據感測器所蒐集的即時資訊搭配 AI 演算法，並透過機器學習的技術，智能且準確的規劃並執行行駛路線。目前送貨機器人更普遍進駐美國、英國多所大學的校園，提供連鎖餐飲的配送服務。

中國一家知名電商業者運用德承 GM-1000 嵌入式電腦，結合人工智慧發展出自家的配送機器人，以提升末端配送的效率。體積緊湊的 GM-1000 包含豐富 I/O 及擴充功能，適合安裝在機器人的狹小空間裡。此外，搭配 NVIDIA® Quadro® P2000 MXM GPU，可處理複雜的運算，達到 L4 自動駕駛等級，未來將自主奔走於大學校區、社區、園區等地。

高效能 CPU + GPU

配送機器人融合機器視覺、AI、物聯網、雲計算、大數據等技術，進行環境感知、動態決策、自主運動控制等動作。為了處理這些複雜且即時的運算，機器人的核心需要一個高效能運算電腦。除了高效能 CPU 需求外，AI 演算特別需要 GPU 異構平台來進行深度學習最佳化，以實現精準判斷人車移動路徑及動作，提升機器人的運作效率。而導入高效能運算單元，還必須能夠維持在一定的低功耗長續航力，才能達到規模化商用目標。

連接各種傳感器及組件

配送機器人有許多必須連接到電腦系統的傳感器及組件，包括前後方的 LiDAR、多個鏡頭組成的環視方案，以及控制移動、開啟箱子、訊號顯示的各種電機控制組件。身為核心的嵌入式電腦必須要能夠整合並連接到這些組件。

抗震、抗高低溫差

配送機器人必須長時間在戶外執行任務，而戶外嚴苛的環境，絕非室內安全舒適的環境可以比擬。一來必須承受行走於崎嶇道路所帶來的震動，二來必須長時間忍受陽光曝曬或高緯度國家冬季的低溫，對電腦的運作都是嚴苛的挑戰。因此，強固性與穩定性是電腦系統的基本要求。

Intel® Xeon® / Core™ CPU + MXM GPU

嵌入式 MXM GPU 運算解決方案 GM-1000 採用第 9 及第 8 代 Intel® Xeon®/Core™ 處理器，結合高達 64 GB DDR4 的內存，並支援 MXM 3.1 Type A/B GPU 模組，可滿足機器學習、人工智能、高端圖像處理和自動檢測等高階運算應用需求。工業級 MXM GPU 解決方案，在同等級 GPU 運算方案中，效能強大而功耗低。同時為了確保在嚴苛應用環境中能夠穩定運行，特別設計 CPU 和 GPU 各自獨立的冷卻系統，透過銅導管、鋁擠外殼進行有效散熱，還可搭配外接式超薄型風扇套件。

豐富 I/O 及靈活的擴充選項

鏡頭和傳感器需要高速連接，以實現極速的數據傳輸及圖像處理和分析。GM-1000 提供高速 I/O 接口，包括 2x GbE LAN、8x USB 連接。它還具備通用工業 I/O 及顯示 I/O，包括 4x COM、1 x HDMI、1 x DisplayPort、1 x DVI-I。透過 3x 全尺寸 Mini-PCIe，可確保設備無線連於雲服務。此外，經由德承獨家的 CMI 和 CFM 模組，還提供一系列靈活擴充選項，從 2x 10GbE LAN、4x GbE LAN、M12 接頭、16x Optical Isolated DIO (8 in/8 out)，到 PoE 和點火感應功能。豐富 I/O 可連接各種傳感器、控制器和電機組件，支援物聯網連線以利邊緣運行。

強固設計

GM-1000 還具備強固設計的優勢，如寬工作溫度（-40°C 至 70°C）、抗高耐衝擊/振動能力（50G/ 5G）、9 至 48 VDC 的寬範圍電壓輸入，以及過電壓、過電流和 ESD 保護。它還通過了 EN62368-1 安全、EN 50121-3-2 軌道、E-mark 汽機車車輛標準的認證，提供了強大穩固的 GPU 邊緣運算解決方案。